В 1734 году на крайнем юго-востоке европейской части Российской империи был заложен сильный военно-стратегический пункт. Он способствовал развитию торговли с восточными странами и служил крепостью, форпостом, охраняющим эти земли от набегов степных кочевников. Построенный на реке Ори город вскоре перенесли на другое место и назвали Оренбургом, а на месте первой закладки вырос город Орск. В числе привилегий, пожалованных новозаложенному городу, упоминается особая магистратская печать, описание которой имеется в "Привилегии городу Оренбургу", дарованной 7 июня 1734 года. Активное участие в разработке ее символики принял И.К. Кирилов, руководивший Оренбургской экспедицией. Однако при нём не был официально утвержден герб Оренбурга. Сменивший его на посту руководителя Оренбургской экспедиции В.Н. Татищев добивался утверждения герба города и предлагал для рассмотрения варианты. Он воспринимал герб как непременный символ административной единицы. В 1737 году он составил проект герба Оренбургской провинции. Вот как он его себе представлял: "Счит (так в документе) простой, поле черное, в нем столп серебреной под короною золотою императорскою в знак непоколебимой власти российской; при том лошадь дикая, которых тут множество, по природе желтая, с тремя головами в знак трёх орд, от единой произшедших; оная привязана к низу столпа".

Русский историк Петр Иванович Рычков в книге "История Оренбургская" (1730-1750 гг.) сообщает: "Между всем тем в нынешнем году получены были на разные его, тайного советника, доношения всемилостивейшие указы, между которыми указом от 30 декабря 1737 и сие было определено, чтоб городу Оренбургу, кроме магистратского, особый герб иметь и оный в оренбургском драгунском полку на знаменах и на прочих полковых принадлежностях употреблять, как оный ниже сего изображен (дальше в рукописи оставлено свободное место, для рисунка, очевидно)". Таким образом, можно предположить, что герб, рисунок которого П.И. Рычков поместил в рукописи своего труда, был утвержден правительством. Однако 8 июня 1782 года в качестве герба Оренбурга утвержден совсем другой вариант.

Во второй половине XVIII века по поводу герба города дебатировали неоднократно. Об этом свидетельствуют архивные документы. Например, в архивном фонде Оренбургской губернской чертежной в деле за 1837 год имеется следующее описание городского герба: "Старинной пожалованной герб - в полном щит в золотом поле представлена посредине текущая река Урал, из-за которой выходит до половины двуглавый парящий императорский орел, увенчанный тремя обыкновенными золотыми коронами, а по другую сторону реки в нижней половине голубой Андреевский крест. В знак верности города Оренбурга! А по сему такой герб принадлежит как особо городу Оренбургу, так и по сходству всей Оренбургской губернии".

В фонде Канцелярии Оренбургского генерал-губернатора хранится документ Министерства внутренних дел, датированный 25 января 1868 года и адресованный Оренбургскому генерал-губернатору Н.А. Крыжановскому, в котором изложено следующее: "Имею честь уведомить Ваше Превосходительство, что 12 минувшего Октября удостоился высочайшего утверждения герб Оренбургской губернии, описание коего следующее: в червленом щите два, накрест положенных, золотых знамени, украшенных Императорским российским орлом, сопровождаемых сверху золотым же Греко-российским крестом, а снизу золотым же опрокинутым полумесяцем. В серебряной главе щита лазуревая куница. Щит увенчан Императорскою короною и окружен дубовыми листьями, соединенными Андреевской лентою. К сему честь имею присовокупить, что о последовавшем Высочайшем утверждении герба Оренбургской губернии будет припечатано в Сенатских ведомостях". Именно данный рисунок утвержден был в качестве герба Оренбурга.

Город менялся, но спустя и 135 лет, рисунок герба остается прежним.

3 сентября 1997 года был принят Закон Оренбургской области "О гербе Оренбургской области", утвердивший описание герба: "Полное изображение герба Оренбургской области представляет собой щит с изображением бегущей лазоревой (синей, голубой) куницы, помещенной в верхней части щита.

В нижней червленой (красной) части щита два золотых знамени, сопровожденных вверху украшенным, а на концах греко-российским крестом (с одной перекладиной в поясе и одной перекладиной вперевязь), а внизу золотым полумесяцем, повернутым рогами вверх и вправо, на полотнище каждого знамени - российский орел образца 1856 г. Щит обрамляют листья дуба золотого (желтого) цвета, перевитые голубой (лазурной) лентой; венчает щит корона желтого (зеленого) цвета".